메모장

//코드 일부를 가져왔습니다.

private InputActionAsset inputActions;

inputActions = GetComponent<InputActionAsset>();

해당 코드는 InputSystem 패키지를 이용하기 위해 스크립트 에서 InputActionAsset을 호출하는 코드이지만

계속 Null이 들어와 코드가 동작하지 않았다.

그래서 구글링 해보고 찾았는데 원인을 찾았다.

원인은 InputActionAsset이 컴포넌트가 아닌 ScriptableObject로 관리되기 때문이다.

ScriptableObject는 게임오브젝트에 컴포넌트로 추가될수 없다는 특성을 가지고있다.

그러기 때문에 PlayerInput 컴포넌트에 등록되있는  InputActionAsset을 호출해서 쓸 수 없던것이다.

그럼 어떡해 호출해야되는것인가?

1. Inspector에서 직접 등록해서 쓰는 방법

2. InputActionAsset 이 아닌 PlayerInput 컴포넌트를 호출하는 방법

private PlayerInput playerInput;
private InputActionAsset inputActions;

void Awake()
{
    playerInput = GetComponent<PlayerInput>();
    inputActions = playerInput.actions; 
}

이렇게 playerInput을 컴포넌트로 호출해서 사용하면된다.

https://www.acmicpc.net/problem/2609

문제 해결 일자 : 2024.10.08(화)

난이도 : 브론즈 1(Solved.ac)

문제 풀이 /  코드 구현 :  알고리즘 참고를 위해 검색(구글링) / 직접

더보기

카테고리 : 수학 , 정수론 , 유클리드 호제법

문제 내용 : 입력으로 두 정수가 들어올때, 두 수의 최대 공약수와 최소 공배수를 출력하면된다.

문제 풀이 : 

최대 공약수를 구하기 위해서 소인수분해를 하게 되면 시간복잡도에 걸리게 된다

유클리드 호제법 이라는것을 사용하면 시간복잡도만 잡을뿐만 아니라 최소공배수도 같이 계산이된다.

이렇게 문장으로 보게되면 무슨말인가 부터 의문이 들지만, 이해하면 정말 간단한 말이다.

진짜 중요한 문장은 이 문장이다.

우리는 반복문으로 나머지가 0일때까지 루프를 돌리다

r=0이 되는 구간이 나오면 b를 최대공약수로 선택하면된다.

유클리드 호제법 활용 예시)

더보기

최소공배수는 (a*b) / gcb(a,b)를 하면 나온다.

접근 순서 :

1) 큰수가 작은수를 나눌수 있게 두 정수(a,b)의 대소비교를 한다.

2) 두 정수(a,b)의 /(몫) , %(나머지) 연산 계산을 한다.

3-1) 나머지가 0이 아닌 경우 a,b를 초기화 한다.

a = 두 숫자중 작은숫자(b)

b = 두숫자의 나머지(r)

3-2) 나머자기 0인경우 해당 b를 최대공약수로 선언한뒤 반복문을 탈출한다.

4) 1)과정으로 돌아가 반복한다. 반복문을 탈출한 경우이면 최소공배수 계산을 한다.

구현코드 :

#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;


void Swap(int& num1, int& num2)
{
	int tmp = num1;
	num1 = num2;
	num2 = tmp;
}

int main(void)
{
	int num1, num2;

	cin >> num1 >> num2;

    int oldnum1 = num1;
    int oldnum2 = num2;
       
    int result = 0;
    int remainder = 1; 
    int gcb = 0;
    while(remainder != 0)
        {
            if(num1 <num2)
            {
                Swap(num1,num2);
            }
            result = num1 / num2;
            remainder = num1 % num2;

            if(remainder == 0)
            {
                gcb = num2;
                break;
            }
            
            num1 = num2;
            num2 = remainder;
        }
    
    cout << gcb <<endl;

        cout << (oldnum1 * oldnum2) / num2;
	return 0;
}

ScriptableObject는 Unity에서 데이터를 저장하고 관리하는 유연한 데이터 컨테이너이다.

ScriptableObject의 특징을 나열하면

1.MonoBehaviour 보다 경령화 되었고 GameObject에 컴포넌트로 추가 할 수 없다.

2.유니티 CallBack 중에서 OnEnable(),OnDisable(),OnDestroy()만 호출이 가능하다.

3.인스턴스화를 하지 않기 떄문에 사본이 여러개가 생성되지 않아 메모리 할당 최적화에 용이하다. 

json,xml,csv 등으로 관리하던 데이터를 Unity에서 쉽게 사용 할 수 있도록 편의적인 기능으로 제공한 것이 ScriptableObject 이다.

그럼 ScriptableObject는 어떡해 사용하는가?

1. ScriptableObject를 어떡해 설정할건지 선언이 필요하다.

Class 기반이기에 똑같이 .cs 로 작성을 해주면된다.

1.CreataAssetMenu 라는 Attribute 를 통해 포멧에 맞춰 작성해주어야 프로젝트 창에서 문제없이 호출하여 생성이 가능해진다.

2.ScriptableObject로 사용할 Class는 ScriptableObject를 상속해줘야 된다.

3.Header라는 Attribute를 통해 Inspector창에 표시될때 항목을 나눠줄 수 있다.

4. ScriptableObject Class 기반이기에 상속이 가능하다 ( RangedAttackSO는 AttackSO를 상속하고있다)

2. ScriptableObject를 .cs로 설정을 다했는데 어떡해 생성해?

제대로 .cs를 작성하였다면 , 프로젝트 창에서 생성시에 위에 이미지처럼 제대로 표시될것이다.

RangedAttackSO를 생성하면 Inspector에서 부모 데이터까지 다 Inspector에서 표시되며 쉽게 데이터 값이 수정 할수있다. 

3. ScriptableObject를 생성했으면 어떤식으로 코드에서 사용돼?

캐릭터 스텟에 AttackSO 라는 ScriptableObject를 추가하여 사용하며 필요할때 데이터를 가져와서 호출할 수있다.

이런식으로 해당 객체에게 능력치 데이터를 선언할 수 있게 된다.

투사체를 발사하는 메서드인데 공격에 관련된 데이터를 ScriptableObject에 담아놔서 이렇게 꺼내 쓸수도 있다.

4. 스텟 능력치 말고도 쓸 수 있어?

물론이다.

1.다양한 패턴을 분리하여 ScriptableObject로 만들수도있고

2.FSM 구조같은 형태를 만들어 해당 캐릭 모드를 ScritptableObject로 만들수도 있고

3.미연시 게임의 대화 로직 같은 것도 .csv가아닌 ScritptableObject로도 만들 수있다.

위에 예시 든것 뿐만아니라 생각해서 활용하면 어떡해든 만들어 사용 할 수 있다. 

오늘은 두 벡터사이의 거리를 측정 할수있는 Atan2(y,x)메서드와 Unity에서 다루는 회전에 대해 TIL을 작성했습니다.

https://01149.tistory.com/90

https://01149.tistory.com/91

게임 개발을 하면 오브젝트를 회전시켜야 될 일이 정말 많다.

회전을 시키면 두가지 개념을 보게 되는데

오일러 각과 쿼터니언이다.

오일러 각(Euler Angle)

-3차원 공간의 절대적 좌표를 기준으로 물체의 회전을 측정하는 방법

-X,Y,Z 축을 기준으로 회전하기 때문에 직관적이고 조작이 용이함

-180도가 넘는 회전의 표현이 가능

-3번에 나누어 계산하기 떄문에 비용으 크며 짐벌락 현상이 발생할수 있음 

짐벌락 : 두개의 회전 축이 서로 겹쳐지는 현상

https://www.youtube.com/watch?t=97&v=zc8b2Jo7mno&feature=youtu.be

쿼터니언(Quaternion)

-방향과 회전을 표현하는 방식

-4차원 복소수를 이용한 회전표현 방법 ( x,y,z,w)로 이루어져 있고 , 각 성분은 축이나 각도가 아니다.

-180도가 넘는 회전을 표현하지 못한다 ( 180도 넘는 표현은 179 + 130 이런식으로 더해서 표현한다)

-각 축을 한번에 계산하여 비용이 적고 짐벌락이 발생하지 않는다.

위의 각 오일러 각 , 쿼터니언의 특징을 알고있으면 게임 개발시 많은 도움을 받을 수있다.

유니티는 Inspector 에서 나오는 Rotation(회전)은 vector3로 표현이 된다. 즉, 오일러 각을 의미한다.

하지만 유니티 내부에서는 회전을 계산시에 오일러각이 아닌 쿼터니언을 사용하게된다. 

즉, 코드내부에서 회전을 시킬경우 쿼터니언 메서드들을 사용해서 회전을 시켜줘야한다.

쿼터니언은 많은 메서드를 가지고 있지만 자주 사용하는것을 몇개 기록하였다.

1. Quaternion.Euler(x,y,z) : 오일러각을 쿼터니언으로 변경 

두 벡터의 거리(Vector2 direction)를 인자값으로 아크탄젠트를 이용하여 각도(rotZ)를 반환받은뒤

해당 각도를 이용하여 객체(armPivot)을 회전시키고 있다.

2. Quaternion.LookRotation : 머리를 회전하는 것처럼, 앞과 위를 특정한 방향으로 하는 회전 쿼터니언을 만듬
3. Quaternion,Slerp : 쿼터니언과 다른 쿼터니언 사이 내분점을 알수 있음,
구형보간 기법(Spherical Linear Interpolation)을 활용해서 쿼터니언에 쓰면 더 정확해짐
ex)두 쿼터니언 Q1,Q2가 있을때 30% 지점은 어디일까? 같은 문제를 풀기 유용해짐

쿼터니언과 벡터의 곱셈

쿼티니언을 활용해 객체의 회전뿐만아닌 벡터의 회전도 가능하다.

즉, 오른쪽으로 이동중인 객체를 위쪽으로 회전하는 구현이 가능하다.

유니티에서는 쿼터니언과 벡터의 곱을 지원하기에 순서만 맞춰서 코드를 작성해주면된다. 

쿼터니언 * 벡터 이 순서대로 계산해주면된다. 

삼각함수에 아크(arc)는 삼각함수의 역함수를 나타내는 것이다.

삼각함수는 각도 -> 변의 비율 을 알수 있다면

역삼각함수는  변의 비율 -> 각도 를 알수 있다.

그럼 역삼각함수중 왜 아크탄젠트를 알아야 되는것인가??

우선 탄젠트에 대해 알아보자 

탄젠트는 높이(y) 밑변(x)라는 직관적인 값 덕분에 사용하고 싶었지만 음수값이 나오지않기에 사용을 못했지만

개발자들이 사용하기 위해 x,y자체가 양수인지 음수인지를 통해 360도를 다 구분할 수 있게 구현한 것이다.

Atan2(y,x) 라는 메서드로 구현한 것이다.

이를 통해 (x,y)에서 Math.Atan2(y,x) 함수를 사용하여 벡터가 x축과 이루는 각도를 [ -pi , pi ] 까지의 값을 얻을수있다.

(p.s pi는 180도가 되도록 표현하는 것을 호도법 , 그리고 그 단위를 라디안이라고 부름 , 즉 라디안에서 pi = 180 이라고 생각하면됨)

그럼 Atan2(y,x) 메서드를 어디에 사용해야되느냐?

2D에서 점 또는 벡터에 대한 각도를 찾는데 사용된다.

즉,  객체가 특정 방향을 향하도록 만들거나 두 점 사이의 각도를 계산할때 유용해진다.

예시) 몬스터가 90도 범위의 시야각을 가지고 있을때, 캐릭터가 범위 안에 있는지 없는지 판정을 어떡해 구현해야되는가?

우선 몬스터-캐릭터의 거리를 구해야하기에 벡터의 뺼셈을 이용해야 된다.

(벡터의 뺼셈을 이용하여 두 벡터간의 거리를 구할 수 있다. [목표 지점의 벡터 - 이동 및 바라보는 객체의 벡터] )

구해진 벡터(x,y)를 Atan2(y,x) 메서드에 인자값으로 넣을경우 각도가 반환되는데 -45 ~ 45도 사이에 있으면 몬스터 시야에 캐릭터가 있다고 판단하면된다.

(중요 :: Atan2(y,x)로 반환된 각도의 단위는 라디안이기에 degree로 바꿔줘야한다)

예시2) 2D 게임에서 마우스 위치를 기준으로 좌우반전 구현

두 벡터의 거리를 알기위해 [ 마우스의 위치 - 캐릭터의 위치 ] 벡터 뺼셈을 이용하여 거리(방향벡터)를 구하고

해당 벡터를 Mathf.Atan2(y,x) * Mathf.Rad2Deg 를 이용하여 각도값을 반환한다.

반환된 각도값은 두 객체간의 각도를 나타낸다. 

이 그림을 보면 1사분면,4사분면에 있을때는 절대값이 90도를 안넘기에 스프라이트를 반전하지 않아도 되고

2사분면,3사분면에 있을때는 절대값이 90도를 넘기에 스프라이트를 반전하게 된다.

결론 :

1. Atan2는 각도를 알기 위해 y와 x의 비율을 통해 각을 알아내는 함수이고 [-180 , 180] 범위에서 각도 반환값을 제공한다.

2. Atan2를 사용한뒤 객체에 회전값을 입력할떄 Rad2Deg를 사용해야한다.

(유니티 내부는 쿼터니언 inspector는 오일러이기 때문에)

우리가 흔히 알고 있는 삼각함수 이다.

학교에서 가르켜주니까 그냥 배웠던 경우가 더욱 많을것이고 나도 그렇게 삼각함수를 배웠다.

게임개발시 수학은 막 전공자들 급으로 깊게 파고 들지않아도 되지만 기본은 알고있어야한다.

왜냐하면 이 삼각함수로 적이 내 시야각에 있는지, 적과 나의 거리가 얼마나 되는지 정말 많은것에 사용되기 때문이다.

삼각함수 : 각도를 통해 삼각형들의 각 변의 비율을 알아 낼 수 있는 함수

말이 딱딱하게 들릴 수 있는데 간단히 생각해보면 이해가 간다.

예시로 sin(30) = 1/2 인것은 알고 있을것이다. 또한 sinA = 높이 / 빗변 로 표현 할수있다.

sin(30) = 1/2 , sinA = 높이 / 빗변 2개의 정보를 알고 있으면 

빗변의 길이는 높이의 2배이구나! 라는 것을 알수 있기 때문이다. 

오늘 정리한 내용도 많고 따로 찾아보기 위해 글 하나에 정리하는것보다

따로 분리하는게 나을것 같아 이렇게 작성했습니다. 

https://01149.tistory.com/84

https://01149.tistory.com/85

https://01149.tistory.com/86

https://01149.tistory.com/87