Unity2D :: Lerp , Slerp에 대하여 / Slerp로 객체 회전시키기

Q.Slerp가 뭐야?

A.

Slerp는 구면선형보간(Spherically interpolate)을 의미한다.

구면선형보간은 두 지점 사이의 위치를 파악하는 선형보간(lerp)와 같지만 직선이 아닌 곡선으로 파악을한다.

 

이미지 출처 : https://gnaseel.tistory.com/14

Q.Slerp가 무슨뜻인지 알겠어, 그럼 Unity에서 어떡해 써??

A.

time 내에서 0 ~ 1 로 분할한뒤 위치를 적용시켜준다.

Vector3 start;
Vector3 end;
float time;

transform.position = Vector3.Lerp(start,end,time); // 선형 보간 

transform.position  = Vector3.SLerp(start,end,time); // 선형 보간

 

Lerp 레퍼런스

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.Lerp.html

Unity - Scripting API: Vector3.Lerp

Slerp 레퍼런스

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.Slerp.html

Unity - Scripting API: Vector3.Slerp

 

Q.Slerp를 이용해서 Unity2D 객체 회전시키기 

A.회전을 바로 하는게 아닌 구면 보간을 이용하여 자연스러운 회전을 만들고싶을때 사용된다.

 

이미지 출처 : https://blog.naver.com/eaya13/222170877065

왼쪽이 3D 월드 좌표축 , 오른쪽이 2D월드 좌표축이다.

즉, 유니티 2D에서 회전을 적용시키고 싶으면 x 축이 아닌 z축을 회전 시켜야되는것이다. 

왼쪽 : x축으로 회전 , 오른쪽 : z축으로 회전

 

    private void Rotate(float inputX)
    {
    	//AngleAxis() : axis를 중심으로 angle(inputX)만큼 회전시킨 쿼터니언을 반환한다.
        Quaternion Rot = Quaternion.AngleAxis((inputX), Vector3.forward);

        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Rot, ROTATIONSPEED);
    }