TIL : 2024-12-05(목) :: 최종프로젝트 개발 일지(9) - OnTrigger를 사용하면서 Collider에 있는 Contact비슷하게 사용하기

Player,Enemy의 콜라이더를 IsTrigger 체크를 하여 사용하니 투사체에 있는 OnCollison 메서드가 동작하지 않았고

Collison의 ContactPoint를 OnTrigger 메서드 내에서 필요했다.

  protected void ProjectileCollison(Collision collision)
  {
      //Lock all axes movement and rotation
      rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeAll;
      //speed = 0;
      if (lightSourse != null)
          lightSourse.enabled = false;
      col.enabled = false;
      projectilePS.Stop();
      projectilePS.Stop(true, ParticleSystemStopBehavior.StopEmittingAndClear);

      ContactPoint contact = collision.contacts[0];
      Quaternion rot = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
      Vector3 pos = contact.point + contact.normal * hitOffset;
   	
    //.....
  }

해당 코드는 OnCollison 메서드 내부의 있는 메서드인데 해당 함수에서 Collison.contacts를 호출해서 접촉한 면의 각도와 방향을 가져와서 투사체가 사라질때 피격 효과를 내고있었다.

 

이 피격효과를 내기 위해서는 충돌하는 객체의 데이터가 필요했다. 

 

그래서 Collider의 Docs에서 찾아보니 ClosestPoint 프로퍼티를 사용하면

 트리거와 충돌하는 물체의 가장 가까운 지점을 계산해주는 기능이 있었다. 

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Collider.ClosestPoint.html

Unity - Scripting API: Collider.ClosestPoint

 

그래서 해당 프로퍼티를 사용하여 충돌시 동작하는메서드를 변경하여 사용하였다. 

 protected void ProjectileCollison(Collider other)
 {
     //Lock all axes movement and rotation
     rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeAll;
     //speed = 0;
     if (lightSourse != null)
         lightSourse.enabled = false;
     col.enabled = false;
     projectilePS.Stop();
     projectilePS.Stop(true, ParticleSystemStopBehavior.StopEmittingAndClear);

     Vector3 closetPoint = other.ClosestPoint(other.transform.position);

     //Spawn hit effect on collision
     if (hit != null)
     {
         //hit.transform.rotation = rot;
         hit.transform.position = closetPoint;
         if (UseFirePointRotation) { hit.transform.rotation = gameObject.transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 180f, 0); }
         else if (rotationOffset != Vector3.zero) { hit.transform.rotation = Quaternion.Euler(rotationOffset); }
         //else { hit.transform.LookAt(contact.point + contact.normal); }
         else { hit.transform.LookAt(closetPoint); }
         hitPS.Play();
     }

     //Removing trail from the projectile on cillision enter or smooth removing. Detached elements must have "AutoDestroying script"
     foreach (var detachedPrefab in Detached)
     {
         if (detachedPrefab != null)
         {
             ParticleSystem detachedPS = detachedPrefab.GetComponent<ParticleSystem>();
             detachedPS.Stop();
         }
     }

     if (notDestroy)
         StartCoroutine(DisableTimer(hitPS.main.duration));
     else
     {
         gameObject.SetActive(false);
     }


     ObjectPoolManager.Instance.GetPool("playerProjectile", Utils.POOL_KEY_PLAYERPROJECTILE).GetObject();
 }

 

객체에 접촉하는 면의 데이터를 가져오는게 아니라 법선벡터라던가 각도를 제대로 측정하지는 못하지만

OnTrigger 메서드로 피격 효과의 좌표값 조정이 가능해졌다.